Датчик напряжения и тока на микросхеме INA219 определяет напряжения до 26 вольт и токи до 3,2 ампера. Отличительной индивидуальностью будет то, что он подсоединяется по шине I2C к Ардуино, что дает ряд преимуществ- можно сходу подключить несколько таковых датчиков. Этот датчик описывает сходу четыре величины: ток, напряжение, мощность и емкость в mah. Применить модуль можно в зарядном устройстве шуруповерта, контролирующем процесс заряда/разряда аккумуляторных батарей, источниках питания с контролем напряжения и потребляемого перегрузкой тока.
Соответственно можно надзирать сколько зальется в аккумулятор заряда. Применять если с платой CC CV то можно задавать подходящий ток и напряжение зарядки фактически для всех аккумов с напряжением до 26вольт и током до 3,2А.
Подробнее в видеоhttps://youtu.be/je8Tt3EebtQ